Modéstia à parte, acho que o vídeo explica direitinho como é que se forma o passado em coreano. Mas esquecemos de falar sobre alguns detalhes.

1) Verbos que terminam com ㄹ irregular: Nesses casos, o ㄹ é duplicado, o ㅡ desaparece e a vogal considerada para saber se adicionamos 었어요 ou 았어요 é a vogal anterior ao -르다. Exemplos:

오르다 [ôruda] subir
올랐어요 [ôllassóyô] subi/subiu/subimos/subiram

마르다 [maruda] estar seco
말랐어요 [mallassóyô] estava seco

기르다 [kiruda] criar (um filho, um animal, uma planta, etc)
길렀어요 [killóssóyô] criei/criou/criamos/criaram

2) Verbos cuja raiz terminam com vogal: Em alguns casos, como na conjugação do presente, a gente junta tudo numa sílaba. Exemplos:

오다 [ôda] vir
왔어요 [wassóyô] vim/veio/viemos/vieram
NÃO: "오았어요"

배우다 [beuda] aprender
배웠어요 [bewóssóyô] aprendi/aprendeu/aprendemos/aprenderam
NÃO: "배우었어요"

Deu pra aprender?
잘 배웠어요? ;)